Rolleboise est une commune située dans le département Yvelines, dans la région Île-de-France. Le site de Rolleboise a été habité dès le paléolithique inférieur. Rolleboise fut évangélisé par saint Nicaise, l'apôtre du Vexin, qui séjourna une année à Mousseaux1

En 750, Pépin le Bref concède, à l'abbaye de Saint-Denis, des biens situés à Robascio

Étant sur les bords de la Seine, Rolleboise souffrit plusieurs fois, des invasions normandes et en particulier en 861 où ils dévastèrent totalement la région. L'église Saint-Michel construite au xve siècle, reconstruite au xviie siècle, est alors une dépendance de l'abbaye de Saint-Wandrille.

Le château de Rolleboise était une belle et forte forteresse située au bord de la seine à une lieue de Mantes. Il était occupé depuis 1363  par une bande de brigand Anglo Brabançon commandés WAUTER STRAEL originaire de BRUXELLE.

Le siège de Rolleboise se passe en mars et avril 1364 et oppose les forces de Bertrand du Guesclin aux compagnies de mercenaires. L’objectif pour Du Guesclin est de rétablir le commerce et la circulation entre Paris et les villes de Mantes, Rouen, Pontoise par la neutralisation des mercenaires.

Stationné au château de Rolleboise et mené par Wauter Straël, un ancien ecuyer flamand, les mercenaires pillent l’ensemble de la région et terrorise la population. Le commerce ne se fait plus et la crainte inspiré par la garnison de Rolleboise est grande.

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